童軍知友社於一九六九年成立，為香港童軍總會的直屬機構，服務使命為「創造有利條件，以協助青少年建立自我，貢獻社群」。

童軍知友社為一個專為非制服青少年提供服務的社會工作部門，現時有三個由社會福利署資助的單位，包括學校社會工作服務、賽馬會朗屏青少年服務中心和賽馬會啟業青少年服務中心。